Model Siklus Belajar 6E Berbasis STEMS dalam buku ini merupakan rangkaian kegiatan proses pembelajaran, yang terdiri dari tahap recognition, resourcing, reconstruction, reconciliation, resolution, dan reflection. Keenam tahapan dalam model siklus belajar 6E berbasis STEMS ini, dirancang dengan mengkaji relevansinya terhadap indikator kemampuan metakognisi dan computational thinking. Model pengembangan ini, merupakan perpaduan dari model siklus belajar 6E dan pembelajaran STEMS, dan ternyata pada tahapannya terdiri dari kata-kata yang di awali dengan huruf “R”, sehingga model siklus belajar 6E berbasis STEMS, dapat disebut juga sebagai model 6R.
Model Siklus Belajar 6E Berbasis STEMS berlandaskan pada teori belajar kognitif dengan aliran yang menjadi acuannya adalah teori belajar kontruktivisme, teori belajar bermakna, dan teori belajar penemuan. Pengembangan model ini, sesuai dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di era revolusi industri 4.0, tuntutan keterampilan Abad 21, dan kesadaran akan pentingnya penguasaan keterampilan matematika tingkat tinggi serta literasi ilmiah yang akan membantu memaksimalkan ilmu pengetahuan dan inovasi teknologi. Pengembangan model ini, diharapkan dapat dilaksanakan secara berkesinambungan sebagai upaya menjadikan para peserta didik memiliki karakter unggul dan berdaya saing dalam mempersiapkan generasi emas 2045.