Buku ajar ini membahas tentang konsep dasar, jenis-jenis, karakteristik, serta aplikasi sensor dan aktuator dalam berbagai sistem. Sensor didefinisikan sebagai perangkat yang mendeteksi perubahan lingkungan dan mengubahnya menjadi sinyal listrik. Aktuator, di sisi lain, mengubah sinyal listrik menjadi aksi fisik seperti gerakan atau perubahan posisi.
Buku ini juga menjelaskan berbagai jenis sensor seperti sensor suhu, cahaya, kecepatan, getaran, dan jarak, serta aktuator seperti aktuator elektrik, hidrolik, dan pneumatik. Untuk setiap jenis sensor dan aktuator, buku ini membahas prinsip kerja, komponen utama, dan contoh pengaplikasiannya dalam kehidupan sehari-hari maupun industri.
Selain itu, buku ini juga menyajikan contoh-contoh rangkaian sensor dan aktuator, serta implementasinya dalam berbagai proyek. Hal ini bertujuan untuk memberikan pemahaman praktis kepada pembaca mengenai cara merancang dan mengaplikasikan sensor dan aktuator dalam sistem kontrol dan otomasi.